ABB IRB 460 Manual Del Producto página 315

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Tire hacia fuera del motor a lo largo de los pa-
sadores de guía para separar el piñón del en-
granaje.
¡Asegúrese de que el piñón no sufra daños!
Retire el motor. Para ello, elévelo suavemente
en línea recta hacia el exterior y sitúelo en una
superficie firme.
¡Desconecte la tensión de liberación de frenos!
Compruebe el piñón. Si detecta cualquier daño,
debe sustituir el piñón del motor.
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4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
La figura muestra el IRB 760 pero el
principio es el mismo.
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4 Reparación
Continuación
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