ABB IRB 460 Manual Del Producto página 313

8
9
10
11
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Retire la cubierta del pasacables estanco en la
salida del cable.
Nota
¡Asegúrese de que la junta no sufra daños!
Sustituya en caso de daños.
Desconecte todos los conectores debajo de la
cubierta del motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Retire los tornillos de fijación y las arandelas
del motor. Use la extensión de adaptadores.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Nota
xx1000001183
Conecte al conector R2.MP2
• + : pin 2
• -: pin 5
xx1000001181
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
313