ABB IRB 460 Manual Del Producto página 416

Índice
estabilidad, 56
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijación
placa de la base, 69
fijaciones del arnés de cables, 112
fijar, robot, 74
fijar equipos al robot, 78
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 374
MoveAbsJ, instrucción, 391
mover a la posición de calibración, 391
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 393
grasa
eliminación, 393
H
herramientas
Axis Calibration, 406
Calibration Pendulum, 406
para servicio técnico, 406
herramientas especiales, 406
hierro fundido
eliminación, 393
hierro nodular
eliminación, 393
hold-to-run, 31
horquilla elevadora, 60
HRA, 20
humedad
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
humedad ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
I
información medioambiental, 393
inspección
amortiguadores, 120
inspeccionar
adhesivos de información, 114
arnés de cables, 112
tope mecánico, 116
tope mecánico adicional, 118
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 105
eje 6, 110
ejes 2-3, 107
instalación
tope mecánico del eje 1, 94
instalar equipos en el robot, 78
instrucciones para montaje, 49
instrucción MoveAbsJ, 391
intervalos de mantenimiento, 101
L
lámpara de señales, instalación, 83
lámpara UL, instalación, 83
416
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liberación de frenos, 66
liberar frenos, 24
liberar manualmente los frenos, 66
limitación de responsabilidad, 19
limitar
área de trabajo del eje 1, 94
limpieza, 140
litio
eliminación, 393
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 124
tipo de lubricación, 124
M
manuales de calibración, 368
marcas de calibración, 371
marcas de sincronización, 371
material peligroso, 393
montaje, instrucciones, 49
N
neodimio
eliminación, 393
NiCad
eliminación, 393
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 105
caja reductora del eje 6, 110
caja reductora de los ejes 2-3, 107
niveles de peligrosidad, 41
normas, 398
ANSI, 399
CAN, 399
EN, 398
EN IEC, 398
EN ISO, 398
normas de productos, 398
normas de seguridad, 398
O
opción
lámpara de señales, 83
P
pares de fuerza en la base, 51
pasadores de guía, placa de la base, 69
pedestal
instalación sobre pedestal, 26
peso, 51
placa de la base, 68, 73
robot, 62–63, 181, 184, 209, 213, 224, 228, 284, 288,
294–295, 297, 304, 306, 314, 317, 334–335, 337–
338, 344, 346, 353–354, 404
placa de la base
fijación, 69
pasadores de guía, 69
plástico
eliminación, 393
posición cero
comprobación, 391
posición de calibración
escalas, 371
mover a, 391
posición de sincronización, 373
probar
frenos, 37
programa de mantenimiento, 101
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P