ABB IRB 460 Manual Del Producto página 156

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Continuación
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Acción
Abra cuidadosamente la cubierta de la tarjeta
de medida serie.
Desconecte el conector R1.G del cable de ba-
tería entre la batería y la unidad SMB.
Nota
¡Esta acción hace necesaria la actualización
del cuentarrevoluciones tras el montaje!
Desconecte los conectores R2.SMB, R1.SMB1-
3, R1.SMB6 de la unidad de tarjeta de medida
serie.
Desconecte X8, X9 y X10 de la unidad de libe-
ración de frenos.
Retire la cubierta de la tarjeta de medida serie
y colóquela en un lugar seguro.
Desatornille los tornillos del pasacables estan-
co de la tarjeta de medida serie del interior del
alojamiento de la tarjeta de medida serie y
eleve el pasacables estanco para retirarlo.
Realice esta retirada con cuidado para no
causar daños en ninguno de los componentes
situados en el interior del alojamiento de la
tarjeta de medida serie.
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Nota
Consulte la figura Ubicación del arnés
de cables - extremo inferior (ejes 1 a
3) en la página 152.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P