ABB IRB 460 Manual Del Producto página 347

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Finalización del procedimiento de montaje de la caja reductora del eje 2
Utilice este procedimiento para finalizar el montaje de la caja reductora del eje 2.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Fije la caja reductora y la brida de motor al
bastidor, con los tornillos de fijación y las
arandelas.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Fije la caja reductora al sistema de brazos
inferior con los tornillos de fijación y las
arandelas.
Retire los pasadores de guía del brazo infe-
rior.
Fije el resto de los tornillos de fijación.
Acción
Limpie la grasa residual de la caja reductora.
Monte de nuevo el motor.
Realice una prueba de fugas.
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4.6.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1100000219
Tornillos de fijación: M12x60 calidad 12.9
Gleitmo (16 unidades)
Par de apriete: 120 Nm
xx1100000221
Tornillos de fijación: M12x40 calidad 12.9
Gleitmo (21 unidades)
Par de apriete: 120 Nm
Par de apriete: 120 Nm
Nota
Consulte Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página
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4 Reparación
Continuación
309.
144.
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