ABB IRB 460 Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Retirada del brazo superior - parte 1
Utilice este procedimiento para retirar el brazo superior - parte 1.
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Acción
¡CUIDADO!
El brazo superior del robot pesa 120 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el brazo superior con una eslinga re-
donda unida a una grúa puente o un elemen-
to similar.
Eleve el equipo de elevación para sostener
el peso del brazo superior.
Retire el sistema de varillaje.
Retire la unidad de alojamiento de inclina-
ción.
Retire la barra paralela.
Acción
Retire las tuercas de seguridad (KM12) que
aseguran los ejes a los lados de los ejes 2 y
3.
Nota
¡Retire las tuercas de seguridad de los lados
de los ejes 2 y 3!
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Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 235
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 243
• Sustitución del varillaje - eslabón
en la página 250
Consulte la sección:
• Sustitución de la unidad de aloja-
miento de inclinación en la pági-
na 195
Para obtener más información, consulte
Sustitución de la barra paralela en la pá-
gina 269.
Nota
xx1100000266
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P