ABB IRB 460 Manual Del Producto página 222

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
Equipo, etc.
Herramienta de presión para
el brazo superior
Casquillo de apoyo
Vaso, KM 12
Líquido de bloqueo
Grasa para rodamientos
Pasta lubricante
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia
3HAC040026-001
3HAC040026-004
3HAC040023-001
3HAB7116-1
3HAB3537-1
-
Nota
Nota
Incluye:
• 3HAC040021-004
Arandela roscada
• 3HAC040021-005 Cilin-
dro hidráulico
• 3HAC040026-003 Cas-
quillo de presión
• 3HAC040026-002 Eje
auxiliar
Cuando se utiliza con las pie-
zas de la Herramienta de pre-
sión para brazo superior, esta
herramienta se denomina
Herramienta de montaje para
eje.
La única diferencia es que el
casquillo de presión es susti-
tuido por el casquillo de apo-
yo.
Loctite 243
Molycote 1000
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 405.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P