ABB IRB 460 Manual Del Producto página 223

Preparativos antes de retirar los ejes del brazo superior.
Utilice este procedimiento para realizar los preparativos necesarios antes de la
retirada del brazo superior.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
Retire todo el equipo que esté montado en
el brazo superior y la unidad de alojamiento
de inclinación.
Mueva los ejes 2 y 3 a las siguientes posicio-
nes:
Eje 2: +40 grados.
Eje 3: -40 grados.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Retire el arnés de cables del brazo superior.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 378.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Nota
Consulte la sección:
• Sustitución del extremo superior
del arnés de cables (incluido el eje
6) en la página 161
Continúa en la página siguiente
Continuación
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