Cómo Aplicar La Herramienta De Montaje/Desmontaje Para El Montaje - ABB IRB 460 Manual Del Producto

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4 Reparación
4.4.8 Sustitución de la barra paralela
Continuación
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12
Cómo aplicar la herramienta de montaje/desmontaje para el montaje
Esta figura muestra cómo aplicar la herramienta de montaje/desmontaje al montar
la barra paralela. Para ver la referencia, consulte
xx1100000165
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la arandela de empuje con un retén de
POM montado en el lado del eje 2.
Retire el retén de POM del lado del eje 3.
Retire el extremo inferior de la barra paralela
de la misma forma que el extremo superior.
Retire la barra paralela del robot.
Sustituya los rodamientos en caso necesario.
A
Casquillo roscado
B
Casquillo de apoyo
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1100000145
Piezas:
A: Arandela de empuje
B: Rodamiento
C: Retén de POM montado en la
arandela de empuje (lado del eje
2)
D: Retén de POM (lado del eje 3)
¡Consulte la figura anterior!
Equipo
necesario.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P

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