ABB IRB 460 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
Montaje del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos completo.
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Monte la caja reductora del eje 1, si la ha re-
tirado.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 750 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Coloque las eslingas redondas como se
describe en Montaje de los accesorios de
elevación en el sistema de brazos completo
en la página 183.
Estire las eslingas redondas de forma que
aseguren el peso del sistema de brazos.
Eleve el sistema de brazos completo y traslá-
delo muy lentamente hasta el lugar de mon-
taje. ¡Asegúrese de que no vuelque!
Nota
¡El montaje debe realizarse totalmente nive-
lado! Asegúrese de ajustar las eslingas redon-
das antes de volver a montar el sistema de
brazos.
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Nota
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página 330.
Ajuste la longitud de todas las eslingas
redondas, de forma que la elevación se
realice de forma totalmente nivelada.
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones permanezcan en su posición
correcta mientras se eleva el sistema de
brazos y que el accesorio de elevación
no roce contra ningún canto afilado.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P