ABB IRB 460 Manual Del Producto página 283

Retirada del sistema de brazos inferior
Utilice este procedimiento para retirar el sistema de brazos inferior.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo
Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Fije el brazo inferior introduciendo un tornillo
de bloqueo M16x90 en el orificio, como se
muestra en la figura.
Retire el varillaje empezando en el brazo del
eslabón superior.
Retire la barra paralela.
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4 Reparación
Nota
Nota
xx1000001179
Consulte las secciones:
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 235
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 243
• Sustitución del varillaje - eslabón
en la página 250
Consulte la sección Sustitución de la ba-
rra paralela en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
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