ABB IRB 460 Manual Del Producto página 312

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva el eje 3 a la posición final de forma que
se apoye en el tope mecánico. Libere el freno
del eje 3 para apoyar el peso del eje 3 en el to-
pe mecánico.
Esto se realiza con el fin de asegurar el eje 3 y
que no caiga al retirar el motor del eje 3.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire la cubierta del motor.
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Nota
Consulte la sección:
• Cambio de aceite de la caja re-
ductora de los ejes 2 y 3 en la
página 129.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P