ABB IRB 460 Manual Del Producto página 318

4 Reparación
4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas. Use la extensión
de adaptadores.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y cuando
se lubriquen antes del montaje de la forma de-
tallada en Uniones con tornillos en la página
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables es-
tanco a la salida del cable con sus dos tornillos
de fijación.
Nota
¡Utilice una junta nueva!
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Nota
401.
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Tornillos de fijación:
• M10 x 40 calidad 12.9 Gleitmo
Par de apriete:
• 50 Nm
Realice las conexiones de acuerdo
con las marcas de los conectores.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P