ABB IRB 460 Manual Del Producto página 80

2 Instalación y puesta en servicio
2.3.7 Fijación del equipo al robot
Continuación
Figura de fijación sobre la brida giratoria
La figura siguiente muestra los orificios de montaje disponibles para el montaje
de equipo sobre la brida giratoria.
xx1000001042
(A)
xx1800001402
-
A
B
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Y
(B)
Vista inferior de la brida de herramienta
Orificio de ubicación
Sistema de coordenadas de la herramienta
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3HAC039842-005 Revisión: P