ABB IRB 460 Manual Del Producto página 350

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Equipo, etc.
Extensión de adaptadores
Pasadores de guía
Pasadores de guía
Manivela para piñón
Herramienta elevadora
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Continúa en la página siguiente
350
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
-
-
-
-
3HAC025214-001
Nota
Nota
M12
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
Longitud de M12: 150 mm (el
más largo)
Uno más corto que otro.
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
Se utiliza para mover la caja
reductora.
Para elevar la caja reductora.
Incluye las instrucciones de
elevación referencia
3HAC025523-001.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 405.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P