ABB IRB 460 Manual Del Producto página 187

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Acción
Rellene la caja reductora del eje 1 con aceite
lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
Consulte
ra del eje 1 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 377.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 365.
El primer
29.
4 Reparación
Continuación
Cambio de aceite, caja reducto-
125.
Calibra-
Calibración en la
187