ABB IRB 460 Manual Del Producto página 203

como A) en la figura debe utilizarse al montar el eje. De lo contrario el eje no se
presiona por completo.
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Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
A Arandela roscada, 3HAC040029-001
B Brazo superior
C Eje del eje 3
D Alojamiento de inclinación
E Casquillo de apoyo
F Cilindro hidráulico
G Arandela roscada
H Barra roscada M16
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Nota
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4 Reparación
Continuación
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