ABB IRB 460 Manual Del Producto página 55

Tipo de movimiento
En la tabla siguiente se especifican los tipos y áreas de movimiento del robot en
sus distintos ejes.
Eje
1
2
3
2-3
6
Radio de giro
xx1000001202
(A)
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Tipo de movimiento
Movimiento de rotación
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento del brazo
Movimiento de giro
Motor del eje 3
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Área de movimiento
-165 a +165°
-40 a +85°
De -20° a +120°
25 a 155°
De -300° a +300°
Continuación
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