ABB IRB 460 Manual Del Producto página 244

4 Reparación
4.4.5 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Brazo de eslabón inferior
Rodamiento de rodillos esféri-
cos
Grasa para rodamientos
Extractor de rodamientos
Líquido de bloqueo
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Retirada del brazo de eslabón inferior
Utilice este procedimiento para retirar el brazo de eslabón inferior.
1
Continúa en la página siguiente
244
B Eslabón
C Brazo de eslabón inferior
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
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Referencia
Para ver la referencia del re-
puesto, consulte:
• Repuestos en la pági-
na 411
Para ver la referencia del re-
puesto, consulte:
• Repuestos en la pági-
na 411
3HAB3537-1
3HAB7116-1
Nota
Nota
Sustituya en caso de daños.
2 unidades
Tribol GR 100-2 PD
Extractor de rodamientos con
tres patas
Loctite 243
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 405.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P