ABB IRB 460 Manual Del Producto página 205

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Acción
Esto se realiza para impedir que el alojamiento
de inclinación se precipite al retirar el eslabón
superior.
PELIGRO
Si no se sujeta, el alojamiento de inclinación
volcará al retirar el eslabón superior. ¡Consulte
la figura!
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Sujete el alojamiento de inclinación con una
eslinga redonda unida a una grúa puente o un
elemento similar.
Desconecte los cables del motor del eje 6.
Coloque los cables de motor de forma que no
sufran daños.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Consulte Sustitución del motor del eje
6 en la página 321
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