ABB IRB 460 Manual Del Producto página 155

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3)
Acción
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Desconecte los conectores R1.MP y R1.SMB.
Desatornille los tornillos de la guía para cables
del eje 2, dentro del brazo inferior, y afloje la
guía para cables.
Afloje las tuercas (del exterior del brazo infe-
rior) que sujetan la abrazadera metálica del
arnés de cables al interior del brazo inferior.
Desatornille los tornillos de las cubiertas de
motor de los ejes 1, 2 y 3 y levante las cubier-
tas. Esto se hace para poder alcanzar los co-
nectores de los motores.
Desconecte todos los conectores de los moto-
res de los ejes 1, 2 y 3.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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Consulte la figura Ubicación del arnés
de cables - extremo inferior (ejes 1 a
3) en la página 152.
xx1100000157
Consulte las secciones:
• Sustitución del motor del eje 1
en la página 300
• Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página 309
Continúa en la página siguiente
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