ABB IRB 460 Manual Del Producto página 240

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior
Continuación
Montaje del brazo de eslabón superior
Utilice este procedimiento para montar el brazo de eslabón superior.
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Acción
En caso necesario, sustituya los rodamientos
del brazo de eslabón superior.
Nota
Los rodamientos son sensibles a las presio-
nes. ¡Asegúrese de que no sufran daños!
Lubrique los rodamientos correctamente con
grasa para rodamientos.
Monte los anillos de retén radial en el brazo
de eslabón superior de la forma mostrada en
la figura.
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Nota
xx1100000172
Piezas:
A Anillo de retén (radial)
B Rodamiento
C Anillo de retén (radial)
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P