ABB IRB 460 Manual Del Producto página 360

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
6
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8
Continúa en la página siguiente
360
Acción
Retire la placa de calibración del eje 6.
Retire la caja reductora desatornillando los
tornillos de fijación y arandelas que la suje-
tan.
Si es necesario, aplique dos tornillos M8 en
los orificios mostrados en la figura, para
presionar la caja reductora hacia el exterior.
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Nota
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P