ABB IRB 460 Manual Del Producto página 209

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación
Acción
Presione hacia fuera el eje con la herramienta
de presión.
Retire la herramienta de presión para montaje
del eje junto con el eje.
Compruebe que el alojamiento de inclinación
esté sujeto por una grúa puente o un elemento
similar antes de pasar al eje siguiente.
Desmonte el eje del lado del eje 3 de la misma
forma, siguiendo los pasos anteriores.
¡CUIDADO!
El alojamiento de inclinación del robot pesa 50
kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
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4 Reparación
Continuación
Nota
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