ABB IRB 460 Manual Del Producto página 182

4 Reparación
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1
Continuación
10
11
12
13
14
15
Continúa en la página siguiente
182
Acción
Coloque las eslingas redondas como se
describe en Montaje de los accesorios de
elevación en el sistema de brazos completo
en la página 183.
Estire las eslingas redondas de forma que
aseguren el peso del sistema de brazos.
Suelte el sistema de brazos de la base aflo-
jando previamente los tornillos de fijación.
Nota
Utilice un soporte de llaves de vaso con un
cabezal delgado para retirar los tornillos. Por
ejemplo Stahlwille 736/40 D10 o similar. El
espacio es muy reducido.
Monte dos pasadores de guía en los orificios.
Esto facilitará la retirada del sistema de bra-
zos completo y evita posibles daños en la
caja reductora.
Eleve cuidadosamente el sistema de brazos
completo y sitúelo en un lugar seguro.
¡CUIDADO!
¡La elevación debe hacerse de forma total-
mente nivelada! Asegúrese de ajustar las
eslingas redondas antes de montar el siste-
ma de brazos.
Nota
¡Continúe elevando incluso si el sistema de
brazos queda desequilibrado a pesar de los
ajustes anteriores! ¡El riesgo de dañar la in-
terfaz es mayor si se baja la carga sin que
ésta esté equilibrada!
¡CUIDADO!
Mueva siempre el robot a velocidades muy
bajas, asegurándose de que no vuelque.
En caso necesario, continúe con la retirada
de la caja reductora del eje 1 de la base.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Ajuste la longitud de todas las eslingas
redondas, de forma que la elevación se
realice de forma totalmente nivelada.
xx1100000247
La referencia se especifica en
necesario en la página 179.
Nota
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones permanezcan en su posición
correcta mientras se eleva el sistema de
brazos y que el accesorio de elevación
no roce contra ningún canto afilado.
Consulte Sustitución de la caja reductora
del eje 1 en la página 330.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Equipo