ABB IRB 460 Manual Del Producto página 417

prueba de fugas, 144
pulsadores para liberación de frenos, 66
R
rango de trabajo, 54
reglamentos específicos de la región, 19
reglamentos específicos del país, 19
requisitos de la base, 52
requisitos para integradores de sistemas, 19
responsabilidad del integrador, 19
responsabilidad y validez, 19
riesgo de volcado, 56
riesgo para la seguridad
cambio de aceite, 39
instalación, 26
piezas calientes, 35
piezas eléctricas, 32
problema de funcionamiento, 26
sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
tensión, 32
trabajos de servicio, 26
robot
adhesivos, 43
clase de protección, 53
símbolos, 43
tipos de protección, 53
ropa de protección, 27
S
seguridad
área de trabajo, 30
Descarga electrostática, 34
ensayo de funcionamiento, 29
extinción del fuego, 23
liberar el brazo del robot, 24
prueba de los frenos, 37
robots en movimiento, 28
señales, 41
señales del manual, 41
símbolos, 41
símbolos presentes en el robot, 43
sentidos de los ejes, 372
sentidos negativos, ejes, 372
sentidos positivos, ejes, 372
señales
seguridad, 41
señales de seguridad
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
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del manual, 41
símbolos
seguridad, 41
solución de problemas
pérdidas de aceite, 140
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 74
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
brida giratoria, 188
caja reductora del eje 1, 330
tarjeta de liberación de frenos, 173
sustitución de la brida giratoria, 188
sustituir
barra inferior, varillaje, 243
barra superior, varillaje, 235
T
tarjeta de liberación de frenos, sustitución, 173
tarjeta de medida serie
sustituir, 168
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo de protección, 53
tope mecánico
eje 1, 94
U
ubicación de los adhesivos de información, 114
ubicación del tope mecánico, 116
ubicación del tope mecánico adicional, 118
uniones con tornillos, 401
V
validez y responsabilidad, 19
varillaje
sustituir la barra inferior, 243
sustituir la barra superior, 235
velocidad
ajuste, 96
verificar calibración, 390
Z
zonas de seguridad, 20
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