ABB IRB 460 Manual Del Producto página 6

Contenido
2.6 Robot en ambientes con temperatura baja .............................................................
2.6.1 Arrancar el robot en ambientes fríos ..........................................................
2.7 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.7.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Programa de mantenimiento .....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ...........................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora de los ejes 2 - 3 ..................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ............................
3.3.4 Inspección del arnés de cables ..................................................................
3.3.5 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.6 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.7 Inspección de los topes mecánicos adicionales ...........................................
3.3.8 Inspección de los amortiguadores ..............................................................
3.3.9 Inspección de la lámpara de señales (opcional) ............................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio de aceite de la caja reductora de los ejes 2 y 3 ..................................
3.4.4 Cambio de aceite de la caja reductora del eje 6 ............................................
3.4.5 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 460 ...............................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1-3) .........................
4.3.2 Sustitución del extremo superior del arnés de cables (incluido el eje 6) .............
4.3.3 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.3.5 Sustitución de la base, incluida la caja reductora del eje 1 ..............................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de alojamiento de inclinación ...................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón superior .......................................
4.4.5 Sustitución del varillaje - brazo de eslabón inferior ........................................
4.4.6 Sustitución del varillaje - eslabón ...............................................................
4.4.7 Sustitución del retén de POM para el sistema de eslabón ...............................
4.4.8 Sustitución de la barra paralela ..................................................................
4.4.9 Sustitución del sistema de brazos inferior completo .......................................
4.4.10 Sustitución del brazo paralelo ....................................................................
4.5 Motores ...........................................................................................................
4.5.1 Sustitución del motor del eje 1 ...................................................................
4.5.2 Sustitución de los motores de los ejes 2 y 3 .................................................
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Manual del producto - IRB 460
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