ABB IRB 460 Manual Del Producto página 220

4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Continuación
Se utiliza la misma herramienta para la retirada y el montaje pero algunas piezas
son diferentes. ¡Consulte la figura!
xx1100000269
Continúa en la página siguiente
220
C
A B
A Barra roscada M16
B Arandela roscada (3HAC040021-004)
C Cilindro hidráulico (3HAC040021-005)
D Casquillo de presión (3HAC040026-003). Sólo se utiliza para el
montaje.
E Eje auxiliar (3HAC040026-002)
F Eje
G Rodamiento
H Brazo inferior
J Brazo superior
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J
H
D E F G
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P