ABB IRB 460 Manual Del Producto página 175

4
5
6
7
8
Montaje de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para montar la tarjeta de liberación de frenos.
1
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Abra la cubierta de la unidad de tarjeta de
medida serie aflojando los tornillos de fijación.
¡Deje conectada la batería para que no tenga
que sincronizar de nuevo el robot!
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos
antes de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar corto-
circuitos en las tarjetas que pueden generar
fallos peligrosos.
Haga una foto o apunte cómo está colocado
el cableado del robot respecto a la tarjeta de
liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos com-
pleta (con la tarjeta de liberación de frenos y
la abrazadera) del alojamiento de la tarjeta
de medida serie. Para ello, retire sus dos tor-
nillos de fijación.
Desconecte los conectores X8, X9 y X10 de
la tarjeta de liberación de frenos.
Retire la tarjeta de liberación de frenos de la
abrazadera, retirando los cuatro tornillos de
fijación.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pági-
na 173.
xx1700000978
La ubicación de la unidad de liberación
de frenos se muestra en la figura
ción de la tarjeta de liberación de frenos
en la página
Nota
34.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
X8
X10
X9
Ubica-
173.
175