ABB IRB 460 Manual Del Producto página 326

4 Reparación
4.5.3 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
Montaje del motor del eje 6
Utilice este procedimiento para montar el motor del eje 6.
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor. Lubri-
que ligeramente la junta tórica con grasa.
Nota
La junta tórica debe ser sustituida al sustituir
el motor.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente
de alimentación de 24 V de CC.
Monte los dos pasadores de guía en dos de los
orificios de fijación del motor.
Eleve el motor con cuidado hasta su posición.
Asegúrese de que el piñón del motor quede
engranado correctamente con la caja reductora
del eje 6.
Nota
Asegúrese de que el motor esté orientado co-
rrectamente. ¡Consulte la figura!
Retire los pasadores de guía.
Aplique fijador para roscas (Loctite 243) a los
tornillos de fijación.
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Información
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Piezas:
• A: Piñón
• B: Junta tórica
• C: Circunferencia
Conecte al conector R2.MP6
• + : pin 2
• -: pin 5
La referencia se especifica en
necesario en la página 321.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Equipo