ABB IRB 460 Manual Del Producto página 254

4 Reparación
4.4.6 Sustitución del varillaje - eslabón
Continuación
Retirada del eslabón
Utilice este procedimiento para retirar el eslabón.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utiliza-
rá y lleve a cabo las acciones correspondien-
tes antes de iniciar el procedimiento de repa-
ración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Sujete el eslabón con una eslinga redonda
unida a una grúa puente.
Utilice el orificio del centro del eslabón.
¡CUIDADO!
Esto se realiza para evitar que el eslabón se
mueva tras los brazos de eslabón superior e
inferior, lo que podría causar un accidente.
Retire los brazos de eslabón superior e infe-
rior.
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Nota
xx1100000173
Para saber cómo retirar el brazo de esla-
bón superior, consulte:
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón superior en la página 235
Para saber cómo retirar el brazo de esla-
bón inferior, consulte:
• Sustitución del varillaje - brazo de
eslabón inferior en la página 243
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P