ABB IRB 460 Manual Del Producto página 189

Equipo, etc.
Junta tórica
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la brida giratoria
Utilice este procedimiento para retirar la brida giratoria.
1
2
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Mueva el robot hasta la posición en la que el aloja-
miento de inclinación esté en la posición idónea para
la sustitución de la brida giratoria.
Gire el eje 6 a la posición de calibración
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4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ref. Nota
3HAB3772-65 (1 uni- ¡Debe reemplazarlas al sustituir la
dad) brida giratoria!
21520431-20 (6 unida-
des)
3HAB3537-1 Para lubricar las juntas tóricas.
3HAC034903-001 Loctite 574
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 405.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Esto se realiza para facilitar el
montaje de la brida giratoria en
la posición correcta.
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Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
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