ABB IRB 460 Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
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Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora del eje 3.
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Acción
Gire cuidadosamente el eje 2 aproximadamen-
te +50 grados.
¡ATENCIÓN! Compruebe que el brazo supe-
rior se mueve hacia delante durante el movi-
miento manual.
Deje que el alojamiento de inclinación se
apoye sobre algo rígido para sostener el peso
del brazo superior.
Acción
Desatornille tantos tornillos de fijación como
sea posible para retirar el brazo paralelo en
este punto.
Gire el eje 3 (el brazo paralelo) al máximo de
grados.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión
del robot!
Desatornille los tornillos de fijación restantes
del brazo paralelo.
Retire el motor del eje 3.
Desatornille los tornillos de fijación de la bri-
da de motor y eleve las arandelas y la brida
de motor para retirarlas.
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Nota
Nota
Consulte Sustitución de los motores de
los ejes 2 y 3 en la página
xx1100000219
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
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