ABB IRB 460 Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
D
E
F
G
H
J
K
L
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
• Añadidas tres juntas tóricas a la lista de equipos y al procedimiento
de la sección
• Introducidas una nueva unidad de tarjeta de medida serie y batería,
con una vida útil más larga en la batería.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadido un nuevo procedimiento al manual:
del ventilador de refrigeración para el motor del eje 1 en la página
• La posición del soporte de batería para la batería de litio de la RMU
(contactos de batería de 3 polos) ha cambiado. Se han actualizado
las figuras y el texto.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadida información acerca de los riesgos relacionados con el
achatarramiento de un robot retirado del servicio; consulte
miento del robot en la página
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Añadidas nuevas figuras para las articulaciones del brazo inferior y
de los brazos inferior y superior.
• Se ha cambiado la desviación máxima permitida en la nivelación de
la placa base y los cimientos; consulte
en la página 69.
• Correcciones menores.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Instrucciones de uso del accesorio para carretilla elevadora divididas
en dos secciones.
• Mejoradas las ilustraciones de la batería de la SMB RMU.
Esta versión incluye las actualizaciones siguientes:
• Actualizada la referencia del adhesivo (adhesivo de aviso combinado
"Liberación de los frenos", "Botones de liberación de frenos" y "Robot
en movimiento")
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• El diagrama de la placa de la base no está disponible para su compra.
Eliminada una información incorrecta en
base en la página
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Etiquetas añadidas al robot, una etiqueta de advertencia (A) en el
motor del eje 6, una etiqueta de batería (N) y una etiqueta de robots
de stock (P) Véase
página 114.
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibración,
Axis Calibration.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de es-
pecificación de intervalos de mantenimiento.
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Sustitución de la caja reductora del eje 1 en la página
395.
69.
Inspección de los adhesivos de información en la
Calibración en la página
Opción 87-1 - Instalación
Achatarra-
Fijación de la placa de la base
Fijación de la placa de la
365.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
330.
87.