ABB IRB 460 Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
Equipo
Brida giratoria
Arandelas
Junta tórica
164.7x3.53
150.0x2.0
13.1x1.6
Grasa
Pasadores de guía
Conjunto de herramientas
estándar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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358
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Ref.
Para ver la referencia del re-
puesto, consulte:
• Repuestos en la pági-
na 411.
3HAA1001-172
3HAB3772-58
3HAB3772-57
3HAB3772-64
3HAB3772-61
3HAB3537-1
-
Nota
Nota
No forma parte del suministro
de la caja reductora.
¡Sólo se debe sustituir si pre-
senta daños!
Se debe sustituir al montar de
nuevo la caja reductora.
Se debe sustituir al montar de
nuevo la caja reductora.
Se debe sustituir al montar de
nuevo la caja reductora.
Para lubricar la junta tórica.
Utilice siempre los pasadores
de guía por pares.
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 405.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las he-
rramientas necesarias.
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P