ABB IRB 460 Manual Del Producto página 333

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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
Mueva el robot hasta su posición más esta-
ble, como se muestra en la figura de la de-
recha.
Mueva el robot hasta esta posición:
Eje 2 = -40° grados
Eje 3 = +65° grados
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
Drene la caja reductora del eje 1.
Retire el sistema de brazos completo.
Suelte la base del robot de los cimientos
retirando los tornillos de fijación de la base.
Monte dos argollas de elevación a cada la-
do de la caja reductora.
Sujete el accesorio de elevación para base
y caja reductora 1 y una eslinga redonda a
la caja reductora y la base.
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4.6.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte Cambio de aceite, caja reducto-
ra del eje 1 en la página
Consulte Sustitución de la base, incluida
la caja reductora del eje 1 en la página
En la figura se muestra el IRB 760, pero
también es válida para el IRB 460.
xx1000001395
Se especifica en
página 331.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
125.
178.
Equipo necesario en la
333