ABB IRB 460 Manual Del Producto página 233

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Montaje del brazo superior - procedimientos finales.
Utilice este procedimiento para finalizar el montaje del brazo superior.
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Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
Acción
¡Sólo se aplica al lado del eje 2!
Fije el eje con la tuerca de seguridad en el
lado del eje 2, siguiendo este orden:
1 Apriete la tuerca de seguridad con un
par de apriete de 200 Nm. Mueva el
brazo superior mientras aplica el par.
2 Afloje la tuerca de seguridad.
3 Aplique fijador para roscas (Loctite
243) a las roscas de la tuerca de segu-
ridad.
4 Apriete la tuerca de seguridad con un
par de apriete de 90 Nm. Mueva el
brazo superior mientras aplica el par.
¡IMPORTANTE!
¡Observe que los procedimientos son diferen-
tes para los ejes 3 y 2!
Monte el eje del lado del eje 2, de acuerdo
con los pasos de este procedimiento.
Acción
Aplique fijador (Loctite 243) para roscas en
los dos orificios para los tornillos de fijación
y coloque los tornillos.
Elimine la grasa residual y la suciedad de los
ejes.
Monte la unidad de alojamiento de inclina-
ción.
Monte la barra paralela.
Monte el arnés de cables del brazo superior.
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4 Reparación
4.4.3 Sustitución del brazo superior
Nota
¡IMPORTANTE!
¡Es importante para una fijación adecuada
mover el brazo superior mientras se
aprieta la tuerca de seguridad!
Nota
xx1100000263
Par de apriete: 34 Nm.
Consulte Sustitución de la unidad de
alojamiento de inclinación en la pági-
na 195.
Consulte Sustitución de la barra paralela
en la página 269.
Consulte la sección:
• Sustitución del extremo superior
del arnés de cables (incluido el eje
6) en la página 161
Continúa en la página siguiente
Continuación
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