ABB IRB 460 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.3.4 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Continuación
G
Equipo necesario
Equipo, etc.
Tarjeta de liberación de frenos
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la tarjeta de liberación de frenos
Utilice este procedimiento para retirar la tarjeta de liberación de frenos.
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Unidad de liberación de frenos
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del ro-
bot.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
Esta unidad es sensible a descargas electros-
táticas. Antes de manipular la unidad, lea la
información de seguridad que encontrará en
la sección La unidad es sensible a las descar-
gas electrostáticas en la página
Retire la protección de pulsadores de la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
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Referencia Nota
3HAC065020- DSQC1050
001
- El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Nota
34.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pági-
na 173.
Debe retirar la protección para garantizar
un montaje correcto de la tarjeta de libe-
ración de frenos.
Ubicación de la
Manual del producto - IRB 460
3HAC039842-005 Revisión: P
405.