Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 264

A. Lista de instrucciones FTL
Instrucciones FTL
MoveAxisPtp
Lin
LinRel
MoveAxisCart
CircIp
PtpToCircIp
LinToCircIP
StopMove
StopProgram
Instrucciones de dinámica
Vel
Acc
Jerk
Ovr
DynOvr
Ramp
VconstOn
VconstOff
Instrucciones de avance aproximado
OvlVel
OvlCart
Sistemas de referencia
SetRefSys
SetRefSys3P
SetRefSysWorld
SetRefSysDyn
Recorrido de referencia
RefAxis
RefAxisAsync
WaitRefFinished
IsAxisReferenced
Herramientas
Tool
Modo cinemático
SetRobotMode
GetRobotMode
Interface Profibus, variables de sistema, funciones
264
CMXR-C1
Versión 1.06 Versión 1.25
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CMXR-C2
Versión 1.0.0
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Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Versión 1.1.0
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