Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 83

9. Instrucciones de movimiento
Plano formado por tres puntos
Punto de
apoyo
En la figura se muestra una trayectoria circular con sus tres puntos de apoyo, que definen
un plano en el espacio donde se encuentra la trayectoria circular.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Nota
La trayectoria circular siempre está en un plano. No es posible
realizar una interpolación helicoidal con una interpolación
adicional perpendicular al plano.
Punto inicial
Punto final
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