Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 11

ÍNDICE
20.6.5 Espera a que el valor entre/salga de un margen,
métodos WaitIns, WaitOuts ............................................................ 193
20.6.6 Interrogación del valor, método Read ............................................... 193
20.7 Módulo de salida analógica AOUT .................................................................... 194
20.7.1 Instanciación .................................................................................... 194
20.7.2 Variable............................................................................................ 195
20.7.3 Métodos ........................................................................................... 196
20.7.4 Escritura del valor de salida, método Write ....................................... 197
20.7.5 Espera a que el valor sea mayor/menor, métodos
WaitLss, WaitGrt ............................................................................... 197
20.7.6 Espera a que el valor entre/salga de un margen, métodos
WaitIns, WaitOuts ............................................................................ 198
20.7.7 Lectura del valor de salida, método Read ......................................... 198
20.8 Módulo de reloj CLOCK .................................................................................... 199
20.8.1 Instanciación .................................................................................... 199
20.8.2 Métodos ........................................................................................... 200
20.8.3 Puesta en marcha del reloj, método Start ......................................... 201
20.8.4 Parada del reloj, método Stop .......................................................... 201
20.8.5 Borrado del reloj, método Reset ....................................................... 201
20.8.6 Lectura del reloj, método Read ......................................................... 201
20.8.7 Convertir el valor de fecha y hora en una cadena de caracteres,
método ToStr ................................................................................... 202
20.9 Módulo de encoder ENCODER .......................................................................... 203
20.9.1 Instanciación .................................................................................... 203
20.9.2 Variable............................................................................................ 205
20.9.3 Métodos ........................................................................................... 205
20.9.4 Ajuste del encoder, método Set ........................................................ 205
20.9.5 Lectura del encoder, método Read ................................................... 206
20.10 Módulo CANopen COPDEVICE .......................................................................... 207
20.10.1 Instanciación .................................................................................... 207
20.10.2 Métodos ........................................................................................... 208
20.10.3 Escritura de SDO, método WriteSDO ................................................ 208
20.10.4 Lectura de SDO, método ReadSDOSigned ........................................ 209
20.10.5 Lectura de SDO, método ReadSDOUnsigned .................................... 210
21. Señales de periféricos ....................................................................................... 211
21.1 Empleo de las entradas y salidas digitales ....................................................... 211
21.2 Empleo de las entradas y salidas analógicas .................................................... 211
22. Programación de eventos .................................................................................. 213
22.1 Eventos soportados ......................................................................................... 213
22.2 Utilización del registro de instrucciones FTL ..................................................... 214
22.3 Control temporal ............................................................................................. 215
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c 11