Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 183

20. Módulos
Es posible indicar otros parámetros para, p. ej., realizar ajustes previos. Sin embargo, esto
no es necesario para la instanciación y puede efectuarse en el programa.
Ejemplo:
Un cilindro se guarda como instancia de módulo:
Instanciación en el archivo de datos
cylinder : DOUT
Instanciación con el editor FTL
La instanciación se efectúa en el diálogo para crear variables seleccionando <tipo:> (DOUT)
e introduciendo el <identificador:> (cilindro). En la línea <MAPTO DOUTPORT> se activa la
referencia real a una salida digital configurada.
Instanciación con la unidad de mando manual
La instanciación del módulo de salida digital por medio de la unidad de mando manual se
realiza en la máscara de variables seleccionando el tipo de datos DOUT.
La instanciación en la unidad de mando manual guarda automáticamente la entrada en el
archivo de datos.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
:= (-1,FALSE, MAP(Output3))
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