Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 134

14. Herramientas
Z
pos1
En el caso de las instrucciones de desplazamiento cartesiano de pos1 a pos2, el control
tiene en cuenta automáticamente los datos activos de herramienta tool1.
Giro del eje giratorio:
:
Tool(tool1)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
CALL Rotate()
:
pos1
El movimiento giratorio provoca que el Tool Center Point (TCP) se desplace hacia arriba.
Debido al eje neumático, el control no puede efectuar automáticamente movimientos de
compensación. Para aproximarse a la posición 2 debe definirse la orientación nueva de la
herramienta.
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Z
Pieza
// Llamar subprograma
Z
Pieza
Y
X
pos2
Y
X
pos2
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