Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 179

20. Módulos
Instanciación con la unidad de mando manual
La instanciación del módulo de entrada digital por medio de la unidad de mando manual
se realiza en la máscara de variables seleccionando el tipo de datos DIN. La entrada se
guarda automáticamente en el archivo de datos.
El módulo de entrada digital posee las variables siguientes:
Variable Tipo
Timeout REAL
RisingEdge BOOL
Input DINPORT
Tabla 20.1 Variables del módulo de entrada digital
Timeout
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método del módulo
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado.
 Si el valor es -1, la espera no tiene límite.
 Si se introduce un valor > 0, la espera se reduce a este tiempo máximo. La ejecución
del programa se reanuda si el tiempo de espera finaliza sin aparecer el estado de
señal deseado. El propio programa secuencial debe generar un mensaje de error.
 Si se indica el valor 0, se realiza una comprobación inmediatamente. Si la señal no
tiene el valor deseado, el programa secuencial debe generar un mensaje de error.
Más información y ejemplos para generar mensajes de error se describen en el
capítulo 25.2 Empleo de los módulos de entrada y salida.
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Significado
Timeout para esperar a las instrucciones Wait y WaitN.
-1 = Ningún timeout (espera sin límite de tiempo)
0 = Comprobación inmediata
>0 = Timeout en milisegundos
Estado del flanco de subida
Referencia a la entrada de hardware
Estado al crear
-1
FALSE
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