Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 236

24. Puntos de conmutación de la trayectoria
Ejemplo:
En el ejemplo siguiente se define un plano paralelo al plano XZ del sistema de referencia
activo. Puesto que el plano está situado en el punto cero del sistema de referencia, debe
desplazarse correspondientemente en paralelo con el parámetro pos.
X
100 mm
Z
P0
1 1
:
// Ida
Lin(P0)
OnPlane(XZPLANE, 100)
Lin(P1)
Lin(P2)
// Vuelta
Lin(P1)
OnPlane(XZPLANE, 100)
Lin(P0)
:
236
P2
1 1
P1´
1 1
P1
Y
1 1
Plano XZ
1 1
DO mySignal := TRUE
DO mySignal := FALSE
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c