Instrucciones De Dinámica - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

10. Instrucciones de dinámica
10. Instrucciones de dinámica
Con las instrucciones de dinámica es posible programar la velocidad, la aceleración y la
sacudida para los movimientos de la cinemática. La dinámica de los movimientos punto a
punto (PTP) y los movimientos cartesianos puede ajustarse por separado.
Los valores dinámicos pueden modificarse en cualquiera de las líneas de programa.
Gráfica de ajustes previos de los valores dinámicos en Festo Configuration Tool:
Valores estándares
Punto a punto:
Velocidad
Aceleración
Sacudida
Cartesiano:
Velocidad
Aceleración
Sacudida
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Nota
En la configuración (Festo Configuration Tool) se indican los valores
iniciales de la dinámica. Estos valores se activan como valores
iniciales cuando se inicia un programa. Si en el programa no se
programa ninguna dinámica, se utilizan estos valores iniciales.
Dentro del programa, los valores pueden ser sustituidos en
cualquier momento por las siguientes instrucciones de dinámica.
Estándar
Reposicionamiento:
Unidad
Pulsación:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c