Variable; Métodos - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

20. Módulos

20.6.2 Variable

El módulo de entrada analógica posee las variables siguientes:
Variable Tipo
Timeout REAL
Input AINPORT
Tabla 20.6 Variables del módulo de entrada analógica
Timeout
Con el parámetro timeout puede definirse un tiempo de espera. El método del módulo
espera al estado de señal requerido durante el tiempo ajustado.
 Si el valor es -1, la espera no tiene límite.
 Si se introduce un valor > 0, la espera se reduce a este tiempo máximo. La ejecución
del programa se reanuda si el tiempo de espera finaliza sin aparecer el estado de
señal deseado. El propio programa secuencial debe generar un mensaje de error.
 Si se indica el valor 0, se realiza una comprobación inmediatamente. Si la señal no
tiene el valor deseado, el programa secuencial debe generar un mensaje de error.
Más información y ejemplos para generar mensajes de error se describen en el
capítulo 25.2 Empleo de los módulos de entrada y salida.
Input
La variable input describe la referencia a la entrada de hardware del módulo.
20.6.3 Métodos
El módulo dispone de varios métodos:
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Significado
Timeout para esperar a las instrucciones WaitLss, WaitGrt,
WaitIns y Waitouts.
-1 = Ningún timeout (espera sin límite de tiempo)
0 = Comprobación inmediata
>0 = Timeout en milisegundos
Referencia a la entrada de hardware
Métodos Descripción
WaitLss Esperar a que el valor de entrada sea menor que el indicado
WaitGrt Esperar a que el valor de entrada sea mayor que el indicado
WaitIns Esperar a que el valor de entrada se encuentre dentro del límite
indicado
WaitOuts Esperar a que el valor de entrada se encuentre fuera del límite
indicado
Read Leer el valor de entrada
Tabla 20.7 Métodos del módulo de entrada analógica
Estado al crear
-1
---
191