20. Módulos
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles
introduciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad de mando manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de
menú en el punto "Analog Inputs".
En la figura se muestra la selección de métodos del módulo AIN de la unidad de mando
manual.
20.6.4 Espera a que el valor sea menor/mayor, métodos
WaitLss, WaitGrt
Los métodos WaitLss y WaitGrt permiten interrogar una entrada analógica para conocer si
un estado es mayor o menor que el valor indicado. Si el módulo tiene un parámetro
timeout, éste se tiene en cuenta.
Para la descripción del parámetro ovlEnable, véase el capítulo 20.3.1 de la página 177.
Ejemplo:
Lin(pos1)
temperature.WaitLss(65.0, TRUE)
Lin(pos2)
192
Sintaxis
<nombre de instancia>.WaitLss(value : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
<nombre de instancia>.WaitGrt(value : REAL, OPT ovlEnable : BOOL)
Parámetro
Tipo
value
REAL
Tabla 20.8 Parámetro de los métodos WaitLss, WaitGrt
Significado
Valor límite
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c