Offset De Tiempo Opcional - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

24. Puntos de conmutación de la trayectoria
24.6

Offset de tiempo opcional

En las macros descritas de punto de conmutación OnParameter, OnDistance y OnPlane, se
puede indicar opcionalmente un offset de tiempo. Con este offset de tiempo se pueden
desplazar temporalmente acciones de conmutación en el segmento de la trayectoria.
Un valor temporal positivo desplaza la acción de conmutación al futuro, mientras que un
valor temporal negativo activa antes la acción de conmutación. Para un offset negativo se
permite un máx. de 300 ms, mientras que para un offset positivo el máximo es 1 s.
Ejemplo con offset de tiempo negativo:
:
Lin(P1)
OnDistance(FROMEND, 0, -55)
Lin(P2)
:
Ejemplo de offset de tiempo negativo en el segmento:
:
Lin(P1)
OnDistance(FROMEND, 0, -250)
Lin(P2)
:
Ejemplo con offset de tiempo positivo:
:
Lin(P1)
OnDistance(FROMEND, 0, 250)
Lamp.Set()
Lin(P2)
:
238
Nota
Si no se indica el offset de tiempo opcional, éste se inicializa con el
valor 0. La indicación del valor temporal se realiza en ms.
DO
DO
DO
Lamp.Set()
Punto de
conmutación
Offset de tiempo negativo
Lamp.Set()
P1
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Offset de tiempo negativo
P2
P1
Offset
P1
Punto de
Offset
conmutación
Offset de tiempo positivo
P2
Punto de
Offset
conmutación
P2