Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 99

10. Instrucciones de dinámica
Funcionamiento:
Cualquier modificación del override en la unidad de mando manual repercute inmediata-
mente sobre el movimiento. Debido al cálculo por adelantado del programa, el override no
se puede modificar de forma inmediata a través de la instrucción Ovr. El uso de Ovr
detiene por tanto el cálculo por adelantado, lo que a su vez provoca una parada en la
trayectoria. No es posible un avance aproximado hasta el siguiente segmento de la
trayectoria.
Ejemplo:
// Ajuste del override al 100%
Ovr(100)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
// Ajuste del override al 60%
Ovr(60)
Lin(pos3)
Lin(pos4)
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c
Sintaxis
Ovr ( <Value> : REAL)
Parámetro
Value
Tabla 10.7 Parámetro de la instrucción Ovr
Nota
Para aprovechar la dinámica máxima de la cinemática, el valor del
override en modo automático debe estar siempre al 100%. Las
adaptaciones de dinámica deben efectuarse directamente con las
instrucciones correspondientes.
Significado
Valor de override
Unidad
Porcentaje
99